谁说灵巧手必须又重又贵？
结构简化
主动与被动自由度结合，兼顾控制复杂度和适应性。
开发接口完善
支持 EtherCAT、RS485 及位控/力控模式。
服务机器人
执行杯具、水果、小工具等轻量物品操作。
科研教学
开展灵巧手控制、抓取规划和力控实验。
已结构化规格
10项
行业对标
0项
企业关系
…条
证据覆盖
…%
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正在读取事件…
8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，主题为"人机共生，产需共融"。超300家企业、2000余件展品参展，150余款新品首发。人形机器人正从"炫技"走向实用，迈向规模化应用新阶段。
智元机器人第1.5万台量产产品正式下线并登顶人形机器人出货榜首，中国厂商份额超97%；7月国内具身智能赛道融资约120亿元，资本加速布局；2026世界机器人大会将于8月19日-23日在北京举办。行业正从技术验证迈向量产能力、成本控制与商业落地为核心的新周期。
本期重点整理 宇树科技持续开源（中国）、OttoRobot、清华大学+星动纪元开源VPP模型（中国） 等开源线索。这是 2026-06-14 前后公开信息的历史快照；代码、模型权重、数据集、硬件文件、许可证与项目活跃度以后续官方仓库或项目页为准。
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