星动XHAND 1

全直驱高负载触觉灵巧手

开源中国
具身智能星动XHAND 1XHAND 1全直驱灵巧手五指灵巧手
核心优势
全主动驱动:12 个主动自由度可独立控制,动作范围接近人手。
01

高分辨率触觉

可感知三维力、温度和接触变化。

02

负载能力强

官方资料给出较高抓握力和负载能力,并支持主流开发环境。

应用场景
人形机器人末端:执行抓、握、捏、旋拧等仿人操作。

工业与实验操作

处理零件、工具和多形态物体。

具身智能研究

结合遥操作、强化学习和模仿学习采集操作数据。

参数档案
7 项规格
长度
19.1cm
接近成人手掌长度,便于适配现有工具与机械臂
宽度
9.4cm
与人手宽度相近,抓取姿态更自然
厚度
4.7cm
紧凑结构设计,兼顾强度与空间占用
重量
1.1kg
含驱动模组整体轻量化,降低末端负载影响
主动自由度
12DOF
拇指3食指3其余各2,全部独立直驱可精准控制
整手最大握力
80N
提供充足抓握力,满足重物与工具操作需求
最大抓取重量
25kg
掌面向上负载可达25kg,支撑高强度作业
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

7

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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