核心优势

5kg 轻量机身便于桌面部署；额定 3kg、峰值 5kg 负载；6DOF 与 ±0.1mm 重复定位精度；最高 7m/s 末端线速度；支持多种末端执行器；官方软硬件资料和开发工具链开放，便于二次开发。

应用场景

桌面级机器人操作研究、遥操作与示教、具身智能数据采集、模仿学习与 LeRobot 训练、精细装配与抓取实验、末端执行器扩展，以及高校和开发者机器人课程。

参数档案

12 项规格

星海图（Galaxea）R1 Pro：最新资讯与动态调研报告调研日期：2026-08-13 研究对象锚点：本文研究对象为星海图（Galaxea）= 星海图（苏州）人工智能科技有限公司，2023 年成立，创始人兼 CEO 高继扬，联合创始人兼 CTO（首席科学家）赵行，CFO 罗天奇，官网 g

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