Wave

22个主动自由度与1:1人手尺度，使机器人可使用面向人类设计的工具；Dynamic Tactile Array 可实时检测压力、滑移、力变化与接触位置，并闭环调整握力和姿态；官方完成250万次按压、4000米摩擦、3200次30g冲击和1000小时以上温度循环等可靠性测试；提供 ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim、Sharpa Pilot 与 SDK 开发生态。

物理AI与灵巧操作研究：用于视觉—触觉—动作策略、抓取和在手操作研究。\n机器人OEM集成：作为人形机器人、双臂机器人等平台的五指末端执行器。\n精细装配与工具使用：用于接触丰富、需要实时触觉反馈的精细操作。\n仿真到实机开发：结合 ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim 和 Sharpa Wave SDK 进行训练、验证与部署。