- 整机尺寸
- 180×55.4×28cm
- 官方H×W×D参数
- 臂展
- 158cm
- 双臂展开尺寸
- 腿长
- 92cm
- 官方腿部长度
- 整机重量
- 70kg
- 官方Total Weight
- 主动自由度
- 31DOF
- 全身主动自由度
- 头部主动自由度
- 2DOF
- 官方参数
- 单臂主动自由度
- 7DOF
- 每条手臂主动自由度
- 腰部主动自由度
- 3DOF
- 官方参数
- 单腿主动自由度
- 6DOF
- 每条腿主动自由度
- 关节峰值扭矩
- 350N·m
- 官方口径≥350N·m,结构化按下限记录
- 关节最大扭矩
- 400N·m
- 官方口径≥400N·m,结构化按下限记录
- 散热系统
- 风冷
- 官方参数
- 供电系统
- 双电池系统
- 支持热插拔、不断电换电
- 电池电荷容量
- 18Ah
- 官方原始安时容量;当前记录未含额定电压,不强行换算Wh
- 基础计算
- 8核高性能CPU
- 官方 Base Compute
- AI计算
- NVIDIA Orin NX
- 官方 AI Compute
- 无线连接
- Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
- 官方支持
- 感知传感器
- 双目相机模块
- 官方 Perception Sensors
- 二次开发
- 不支持
- 当前官方X1产品页参数