- 站立尺寸
- 721×493×521mm
- 宇树As2-W当前官方参数
- 折叠尺寸
- 768×602×211mm
- 当前官方参数
- 轮胎尺寸
- 7inch（直径178mm，宽50mm）
- 当前官方参数
- 带电池重量
- 约25kg
- 当前官方参数
- 自由度
- 16DOF
- 16个关节电机
- 最大关节扭矩
- 约95N·m
- 工业级关节模组
- 最大速度
- >6m/s
- 官方当前页面摘要
- 最大站立负载
- 150kg
- 官方当前页面标注
- 持续行走负载
- 约16kg
- 官方当前页面标注
- 最大高台越障
- 80cm
- 官方当前页面标注
- 最大斜坡能力
- 约45°
- 官方当前页面标注
- 空载续航
- >3h（>33km）
- 15000mAh电池条件下
- 负载续航
- >2h（>16km）
- 官方当前页面标注
- 防护等级
- IP54
- 工业级防尘防水
- 智能伴随
- ISS 3.0
- 厘米级定位与稳定伴随
- 二次开发
- 支持
- X与EDU均支持SDK/API二次开发