- 长度
- 90cm
- 站立时机身长度约90cm，布局紧凑
- 宽度
- 44cm
- 宽度约44cm，便于在狭窄通道中穿行
- 高度
- 62.5cm
- 站立高度约62.5cm，重心低稳
- 整机重量
- 52kg
- 含双电池重量轻便
- 最大站立负载
- 100kg
- 最大站立承载约100kg，可搭载重型设备
- 连续行走负载
- 25kg
- 连续行走时负载约25kg，理想可达35kg
- 最高速度
- 6m/s
- 最高速度可达约6m/s，轮式模式移动效率高
- 续航时间
- 5h
- 空载连续行走约5小时，里程约20km
- 带载续航
- 3h
- 25kg负载下约3小时，里程约12.5km
- 爬坡能力
- 45°
- 可攀爬约45°斜坡，适应复杂地形
- 越阶高度
- 30cm
- 最大台阶高度30cm，可上下楼梯
- 最大攀登高度
- 1m
- 可跨越约0.5-1m高的障碍物
- 自由度
- 12DOF
- 12个关节电机，运动灵活
- 最大扭矩
- 180Nm
- 单关节最大扭矩约180Nm，动力充沛
- 工作温度
- -20°C~55°C
- 可在-20°C到55°C环境下稳定工作