- 长度
- 52cm
- 站立时机身长度约52cm，占地面积紧凑
- 宽度
- 28cm
- 宽度约28cm，便于在家庭与实验室通道中通行
- 高度
- 151cm
- 站立高度约1.51米，接近青少年身高，交互亲和
- 整机重量
- 42kg
- 整机约42kg，在全尺寸人形机器人中相对轻便
- 总自由度
- 28DOF
- 全身28个自由度，动作灵活拟人
- 单臂自由度
- 6DOF
- 单臂6自由度，可完成复杂灵巧操作
- 单臂最大负载
- 5kg
- 单臂可负载约5kg，双手协作可搬运约10kg
- 膝关节最大扭矩
- 150Nm
- 膝关节扭矩达150Nm，支撑直膝行走与动态平衡
- 续航时间
- 2h
- 双电池热插拔设计，单对电池站立约2小时