HELIOS

空间站四臂全能手

闭源瑞士
HELIOSORBIT Robotics太空机器人四臂机器人微重力作业
核心优势
面向微重力重新设计:用四臂同时解决移动、固定与操作需求。
01

柔顺传动

采用肌腱驱动和滚动接触关节降低运动质量并提升顺应性。

02

任务目标明确

聚焦替代宇航员重复货运与维护工作,把乘员时间释放给科研。

应用场景
空间站货运:辅助卸载、整理和转运舱内物资。

轨道维护

在微重力环境中固定身体并操作工具或设备。

空间机器人研究

验证四臂移动、遥操作、模仿学习和自主操作策略。

参数档案
8 项规格
高度
160cm
1.6米高,适配空间站舱内空间
重量
32kg
铝合金与碳纤维轻量化,降低运动惯量
自由度
28DOF
多关节灵活运动,实现四臂协同抓握与操作
单臂负载
15kg
单臂可承载常规工具或物料
手部自由度
14DOF
双手共14自由度,可完成精细抓握
移动速度
0.6m/s
约2km/h,适合舱内安全移动
续航时间
3h
满电可连续工作约3小时
手臂数量
4条
四臂设计,兼具移动、固定与操作能力
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

8

行业对标

0

企业关系

2

证据覆盖

100%

产业关系与证据

完整图谱 →
ETH Zurich孵化关系

ORBIT Robotics官网明确写明“ORBIT Robotics is an ETH Focus Project”,并使用ETH Zurich地址和项目身份。

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