- 产品形态
- 轮式人形机器人
- 优必选官网产品导航对 Cruzr Y1 的官方分类
- 具身智能系统
- Co-Agent
- 优必选自研通用人形机器人协作智能体,支持单机自主与群体协同
- 头部视觉
- RGBD
- 官方产品结构图标注的头部视觉传感器
- 腕部视觉
- RGBD×2
- 双腕部视觉用于近距离操作感知
- 环境感知
- 激光雷达 + 面阵TOF×2 + 双目相机×2
- 官方产品结构图披露的环境感知配置
- 手臂
- 2条
- 双臂执行结构
- 末端执行器
- 2个
- 双臂末端作业组件
- 升降机构
- 升降模组
- 用于调整作业高度与工作空间
- 充电方式
- 自动充电口
- 官方结构图披露的自主补能接口
- 安全控制
- 急停按钮 + 电源开关
- 机身集成的人工安全控制组件
- 人机界面
- 操作屏
- 用于现场操作与状态交互
- 载物结构
- 载物托板
- 机身集成的物料承载结构
- 状态提示
- 状态指示灯×4
- 用于设备运行状态提示