- 外形尺寸
- 684×670×1210mm
- 官网当前收拢状态尺寸
- 整机重量
- 120kg
- 天链机器人官方口径≤120kg，结构化按上限记录
- 工作范围
- 2050mm
- 官方参数
- 单臂额定负载
- 5kg
- 官方参数
- 运动速度
- 1.2m/s
- 官方口径≤1.2m/s，结构化按上限记录
- 爬坡角度
- 5°
- 官方口径≤5°
- 跨越斜坡障碍
- 20mm
- 官方参数
- 跨越间隙
- 20mm
- 官方参数
- 转弯半径
- 原地转弯
- 官方参数
- 升降行程
- 540mm
- 官方参数
- 导航方式
- 激光雷达自主导航+激光扫描避障
- 官网当前说明
- 位置定位精度
- 50mm
- 官方口径±50mm
- 航向定位精度
- 3°
- 官方口径±3°
- 工作时长
- 4h
- 官方参数
- 充电时长
- 2.5h
- 官方参数
- 无线通信
- Wi-Fi
- 官方参数
- 扩展接口
- 网口×1、HDMI×1、USB3.0×2
- 官方参数
- 二次开发
- ROS 2、API
- 官方参数
- 默认主控
- Jetson AGX Orin 64G + 1TB SSD
- 官方参数