AI Sapiens K0

Physical AI 全开源人形开发平台

开源韩国
人形机器人双足机器人开源机器人Physical AI强化学习模仿学习DYNAMIXEL-QROBOTISAI SapiensK0
核心优势
全开源硬件与软件栈,便于复现和二次开发;DYNAMIXEL-Q QDD 兼顾高反驱、低阻抗和扭矩控制;23DOF 覆盖头部、双臂、腰部和双腿;Jetson Orin NX 16GB 提供较强本体计算能力;官方同时提供仿真、模仿学习、强化学习和真实硬件部署链路。
应用场景
Physical AI 研究、人形机器人运动与操作研究、模仿学习和强化学习训练、Isaac Sim 仿真到真实部署、机器人教育课程、开源人形硬件二次开发,以及具身智能算法和产品原型验证。
参数档案
9 项规格
身高
1300mm
官方物理规格
重量
34kg
官方物理规格
全身自由度
23DOF
双臂各5、双腿各6、腰部1
单臂最大负载
3kg
官方最大单臂负载
执行器
DYNAMIXEL-Q
QM-060×14、QM-080×9
计算模块
Jetson Orin NX 16GB
官方本体计算平台
AI算力
100 Sparse INT8 TOPS / 50 Dense INT8 TOPS
官方标称最高AI性能
无线连接
Wi-Fi 5 / Bluetooth 5.0
官方连接规格
有线网络
2×Ethernet
官方接口规格
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

9

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

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评测与讨论

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