游龙02

核心旋转/线性关节模组、无框电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器与驱动器等由禾川体系自主研发生产；具备多自由度运动、多模态感知和高可靠底层驱动，软硬件一体化程度高。

通用人形机器人研发：作为多自由度、多模态感知与力控算法的具身载体。