- 高度
- 176cm
- 接近成年男性高度，便于在人类环境中自然交互
- 整机重量
- 75kg
- 体重与真人相当，行走稳当不易倾倒
- 自由度
- 52DOF
- 全身52个自由度，动作灵活度接近真人水平
- 算力
- 275TOPS
- 边缘算力充沛，可实时处理复杂AI推理任务
- 单臂负载
- 5kg
- 单手可提约十斤重物，适合精密零件搬运
- 最高步行速度
- 2.2m/s
- 移动速度接近成人快走，跟人不掉队
- 旋转关节扭矩密度
- 200Nm/kg
- 关节动力密度高，爬坡越障游刃有余
- 线性关节推力密度
- 4kN/kg
- 直线驱动有力，支撑和举重物更稳
- 核心部件自制率
- 90%
- 九成零部件自研自产，供应链自主可控