- 长度
- 84.1cm
- 整机长度841毫米，紧凑身形便于在通道穿行
- 宽度
- 64.1cm
- 整机宽度641毫米，适应工厂与仓库作业环境
- 高度
- 175cm
- 整机高度1750毫米，轮式人形设计
- 整机净重
- 250kg
- 整机重量250公斤，结构稳固
- 总自由度
- 22DOF
- 全身22个自由度，含双臂七轴机械臂
- 手臂负载
- 5kg
- 单臂负载5公斤，双臂协同作业
- 七轴机械臂
- 2条
- 配备两条七轴机械臂，灵活度高
- 视觉相机
- 4台
- 四台视觉相机实现360°环境感知
- 腰部升降高度
- 780mm
- 腰部升降机构，覆盖多层级作业空间
- 腰部俯仰角度
- 90°
- 腰部俯仰加持，全域可达
- 颈部旋转范围
- ±90°
- 颈部可左右旋转各90度
- 控制柜重量
- 2.0kg
- 轻量化控制柜仅2公斤