鸿钧

闭源中国
轮臂机器人人形机器人全向底盘柔性制造工业具身智能YiBrain精细装配翼菲科技
核心优势
全向轮底盘适合车间窄通道与密集设备环境;可升降机身扩展垂直作业范围;双臂 7 自由度并支持通用工具快速切换;YiBrain 多模态工业具身智能大模型用于环境理解、任务规划和异常自适应。
应用场景
面向汽车及一般制造业的柔性混线生产、老旧产线低成本改造、上下料、零件抓取、螺丝拧紧、线缆插拔、标签贴附和精细装配等非标复杂工序。
参数档案
9 项规格
移动速度
2m/s
首代鸿钧公开参数
最小通行宽度
62cm
适配狭窄车间通道
升降行程
0.5m
可升降机身覆盖不同工位高度
升降速度
0.4m/s
公开发布参数
单臂自由度
7DOF
肩3、肘1、腕3的313结构
单臂峰值负载
5kg
公开发布参数
臂展
0.6m
公开发布参数
末端重复定位精度
0.05mm
公开口径≤±0.05mm
关节最大速度
275°/s
腕部与机械臂公开参数
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

9

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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