- 高度
- 167cm
- 1.67米全尺寸高度，适配标准人机交互高度
- 整机重量
- 60kg
- 60公斤轻量化设计，兼顾稳定性与能耗效率
- 全身自由度
- 51DOF
- 全身51自由度，单腿6+单臂7×2+腰3，动作自然灵活
- 单腿自由度
- 6DOF
- 髋3+膝1+踝2，仿生腿部结构支撑稳定行走
- 单手臂自由度
- 7DOF
- 肩3+肘1+小臂1+腕2，覆盖复杂姿态与精细操作
- 腰自由度
- 3DOF
- 腰部3自由度，实现转身、俯仰与侧倾
- 行走速度
- 1.5m/s
- 最大行走速度1.5米每秒，动态性能优异
- 膝关节扭矩
- 340N·m
- 高功率密度电机，膝关节峰值扭矩340牛顿米
- 髋关节扭矩
- 340N·m
- 髋关节峰值扭矩340牛顿米，支撑大跨度步态
- 踝关节扭矩
- 46N·m
- 踝关节46牛顿米，保障足部落地区域自适应
- 手臂关节扭矩
- 60N·m
- 手臂关节60牛顿米，配合灵巧手完成精细操作