应手Y-Hand M1

穿针又捻牌,样样能干

闭源中国
具身智能仿生灵巧手人形机器人末端高自由度灵巧手柔顺操作
核心优势
自由度高:38 个自由度支持复杂类人抓握与手指姿态。
01

力量与速度兼顾

整手握力 28.7kg,五指闭合约 0.2 秒。

02

精度和柔顺性突出

指尖重复定位精度 0.04mm,同时具备高柔顺接触能力。

应用场景
人形机器人末端:执行类人抓握、拿取、工具操作和双手协同。

工业精细操作

面向高负载抓握、精密放置及复杂物体操控。

科研与具身智能

研究高自由度手部控制、柔顺交互和类人操作策略。

参数档案
6 项规格
自由度
38DOF
全球最高自由度仿生灵巧手,重现生物关节三维6自由度自然运动
整手握力
28.7kg
超出传统刚性灵巧手6倍以上,满足高负载类人抓握需求
单指输出力
15kg
单指输出力15公斤,独立手指强劲有力
五指闭合时间
0.2s
五指闭合仅需0.2秒,反应速度接近人手水平
指尖精度
0.04mm
单指指尖重复定位精度0.04毫米,胜任亚毫米级精细操作
手指挠度
59mm/N
超高柔顺性,接触人体或易碎物品时主动卸力避免损伤
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

6

行业对标

0

企业关系

10

证据覆盖

100%

产业关系与证据

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华控基金投资关系

本轮融资由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等联合投资

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华夏基金投资关系

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长发基金投资关系

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国力民生投资关系

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