TWH020轮式人形机器人

轮式全能工,场景你来想

闭源中国
具身智能轮式机器人
核心优势
工业负载实用:单臂额定 10kg、双臂最大 20kg,覆盖多种搬运任务。
01

定位精度高

重复定位精度达到工业级水平,适合精细作业。

02

移动操作一体

全向底盘、双臂和多模态感知可在现有车间协同工作。

应用场景
注塑与制造产线:执行取件、分拣、搬运及上下料。

精密装配

利用双臂和高重复定位精度完成部件操作。

柔性工厂

通过全向底盘在不同工位间移动,一机承担多种生产任务。

参数档案
12 项规格
自由度
21DOF
7×2双臂+2头部+2腰部+3底盘,不含灵巧手
最低高度
120cm
腰部升降后的最低作业高度
最高高度
180cm
腰部升降后的最高作业高度
手臂工作半径
690mm
仿生七自由度双臂
额定负载
10kg
单臂额定负载
最大负载
20kg
双臂最大负载
重复定位精度
0.05mm
官方口径±0.05mm
底盘移速
1.5m/s
四舵轮支持360°全向运动
TCP最大速度
1m/s
手臂末端最大运动速度
算力
3352TOPS
端侧算力
电池容量
3000Wh
官方标称3kWh+,结构化按下限3000Wh记录
满负荷续航
6h
官方标称超过6小时,结构化按下限记录
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

12

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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评测与讨论

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