普罗小灵

800g自重实现10kg负载的工业级混合驱动灵巧手

闭源中国
灵巧手工业机器人触觉感知ROS2视觉感知混合驱动ProxiGrasp普罗宇宙普罗小灵
核心优势
腱绳+连杆混合传动兼顾柔顺抓取和工业精度;800g轻量本体可实现10kg最大负载;16+4DOF具备较强仿人操作能力;视觉与触觉多模态融合;ProxiGrasp支持自学习、自校正和稳定抓取;兼容ROS2、具身机器人和工业机械臂。
应用场景
工业柔性制造中的抓取、搬运、理线与精细操作;具身机器人末端操作;工业机械臂末端升级;科研教学与灵巧操作算法验证;商业服务和特种场景中的复杂物体抓取。
参数档案
10 项规格
重量
0.8kg
官方整机重量800g
最大负载
10kg
官方最大负载
自由度
20DOF
16个主动自由度+4个被动自由度
传动方式
腱绳+连杆
官方混合传动结构
驱动方式
微型伺服电缸+微型伺服电机
官方驱动方式
手指重复定位精度
±0.20mm
官方重复定位精度
拇指最大抓握力
15N
官方抓握力参数
四指最大抓握力
10N
官方抓握力参数
力分辨率
0.1N
官方力感知分辨率
传感器系统
指尖触觉/视觉/角度/六维力
官方传感器配置
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

10

行业对标

0

企业关系

3

证据覆盖

100%

产业关系与证据

完整图谱 →
京东合作关系

普罗宇宙官网披露,公司与京东达成全球线上独家销售合作,并将在产品销售、出海、服务体系搭建等领域展开深度合作。

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评测与讨论

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