天魁1号

面向危险工业环境的防爆重载人形作业机器人

闭源中国
人形机器人工业机器人防爆机器人重载机器人危险环境智能运维天创机器人天魁1号
核心优势
工业防爆与重载设计;高位作业覆盖范围大;双臂协同和高负载能力;面向工业巡检后的直接处置;适配能源、市政、化工等高风险环境,强调从感知到执行的闭环。
应用场景
石油化工、能源和市政设施的危险环境作业;工业巡检后的现场处置;重载搬运与装配;高位设备操作;防爆场景中的自主运维与应急处理。
参数档案
11 项规格
高度
220cm
两米二的钢铁巨人,行业最高人形机器人之一
整机重量
260kg
重型工业级设计,确保高负载作业稳定性
臂展
125cm
1.25米大臂展,宽广工作半径覆盖大范围操作
自由度
30DOF
全身30个自由度,实现灵活的双臂协同作业
全身负载
25kg
可轻松搬运25kg重物,匹配工业搬运装配需求
最高作业高度
3m
腰部折叠升降,手臂垂直展开最高末端高度3m
全展开高度
3.3m
最大展开高度,满足工业现场频繁高位作业
行走速度
3m/s
约10.8km/h,快速移动至工作区域
续航
5h
标称续航5小时,实际运行可达6-8小时
防爆等级
IICT6
全球首个获IICT6级防爆认证的人形机器人
运动精度
±0.1mm
绝对运动精度,多传感融合毫米级导航定位
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

11

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

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评测与讨论

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