KUAVO 5

41DOF、20kg全身负载的第五代工业人形机器人

闭源中国
人形机器人具身智能乐聚机器人工业机器人数据采集VLAKUAVO 5
核心优势
41自由度与新增腰部自由度扩大了类人运动和操作空间;全身最大负载20kg、单臂5kg并配合400N·m最大电机扭矩,面向工业任务强化;奔跑速度超过7km/h,兼顾高动态运动;单块电池续航不少于2小时并支持热插拔;乐聚全栈架构覆盖本体、数据和大小脑,公开工具链支持KUAVO 5的数据采集、训练和真机部署。
应用场景
工业制造:面向汽车、3C电子、物流等场景执行搬运、取放和柔性操作;数据采集:用于全身运动、双臂操作和多模态具身数据采集;科研教育:开展运动控制、VLA、模仿学习、遥操作与Sim-to-Real研究;商业服务:用于展厅导览、门店服务和交互展示。
参数档案
11 项规格
身高
173cm
乐聚招股说明书披露的KUAVO 5基本参数
整机重量
63.5kg
乐聚招股说明书披露的整机重量
全身自由度
41DOF
第五代KUAVO当前正式披露口径
全身最大负载
20kg
乐聚招股说明书披露的整机最大负载
单臂最大负载
5kg
单只机械臂最大负载能力
电机最大扭矩
400N·m
第五代产品电机最大扭矩
奔跑速度
>7km/h
2026世界机器人大会展品资料披露的奔跑速度
单块电池续航
≥2h
乐聚招股说明书披露的单块电池续航
换电方式
热插拔换电
支持电池模块快速热插拔
腰部结构
新增腰部自由度
第五代通过新增腰部自由度拓展运动和操作空间
技术架构
本体-数据-大小脑全栈架构
乐聚自研架构支持多模态感知、任务处理与泛化
相关开源资料7

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产业关系与历史
企业页

已结构化规格

11

行业对标

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