DynaArm

9公斤举起12公斤

闭源瑞士
开源机器人机械臂
核心优势
9.2kg 轻量机身与 6kg 持续负载兼顾移动平台负载预算和操作能力;10m/s 末端速度支持高动态任务;IP66、48V 直流供电、ROS 2 原生控制和开放 API 便于工程集成。
应用场景
移动机器人机械臂:安装在移动底盘上执行抓取、搬运和动态操作。

科研与控制实验

通过 ROS 2、全状态访问和开放 API 开展力控、轨迹控制与动态操作研究。

户外与恶劣环境

IP66 结构适合粉尘、潮湿等工业环境中的机器人作业。

参数档案
8 项规格
持续负载
6kg
Duatic 官方当前规格
最大负载
15kg
官方标注可持续10秒
整机重量
9.2kg
官方 Total Weight
工作半径
0.99m
官方 Reach 0.990m
末端速度
10m/s
官方 End Effector Speed
供电
48V DC
官方 Power System
防护等级
IP66
官方 Protection Rating
关节扭矩精度
±0.5Nm
官方规格
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

8

行业对标

0

企业关系

3

证据覆盖

100%

产业关系与证据

完整图谱 →
Venture Kick孵化关系

Venture Kick官方项目页将Duatic列为其支持企业,并明确记录Venture Kick CHF 50,000支持。

置信度 high查看来源

当前还没有与这款机器人直接绑定的历史事件。

评测与讨论

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