- 长度
- 95cm
- 950毫米整体长度,接近中型犬体型,兼顾通过性与载荷空间
- 宽度
- 57cm
- 570毫米整体宽度,可在狭窄通道和门洞中灵活穿行
- 高度
- 68.5cm
- 站立高度685毫米,离地间隙419毫米,兼顾稳定性与越障能力
- 重量
- 51kg
- 51公斤空载重量,重心低矮,四条腿提供优异的复杂地形稳定性
- 移动速度
- 2.4m/s
- 标准行走0.9米每秒,冲刺可达2.4米每秒,速度随地形与载荷自适应
- 续航
- 3.15h
- 连续行走3.15小时或待机21小时,支持无线充电站24小时不间断作业
- 防护等级
- IP67
- IP67级密封配合-45°C至55°C宽温域,雨雪沙尘极寒高温皆可出勤
- 自由度
- 12DOF
- 全身12个电机,每腿3个自由度,支持摔倒翻身和倒转运行
- 负载能力
- 10kg
- 标准载荷10公斤,可搭载探测、通信、检测等多种任务模块