远征A3

31DOF、10小时续航的全尺寸人形开发平台

闭源中国
人形机器人具身智能商业服务移动操作远征A3智元机器人AIMDK
核心优势
官方 AIMDK 文档完整,机械、电气、导航和计算参数透明;31DOF 机身结构兼顾全身运动与双臂操作;1152Wh 电池与官方 10 小时续航适合长时间运行;单臂 5kg 最大负载和 1.2m/s 移动速度覆盖常见服务与操作任务;双目视觉、实时导航避障和 4G/5G 通讯便于真实场景部署。
应用场景
商业互动与展会:利用全尺寸人形外观、语音和动作能力完成接待、展示和互动;移动操作:在室内环境中自主导航并结合双臂完成取放、递送等任务;科研开发:通过 AIMDK、双计算单元和开放接口开展导航、运控、视觉与操作算法开发;内容表演:结合全身运动能力进行舞台动作和多机器人编排。
参数档案
22 项规格
身高
173cm
智元官方 AIMDK 远征 A3 规格参数
整机尺寸
173×52×30cm
高度×宽度×长度,来自官方 AIMDK 文档
净重
55kg
官方约55kg
机身主动自由度
31DOF
颈部2、双臂7×2、双腿6×2、腰部3,不含选配灵巧手
电池容量
1152Wh
官方电气性能参数
续航时间
10h
官方电气性能参数
充电时间
2h
官方口径不高于2小时,结构化按上限记录
最大移动速度
1.2m/s
官方移动能力参数
单臂最大负载
5kg
官方手臂典型参数
带载末端线速度
1m/s
官方手臂典型参数
空载末端线速度
3m/s
官方手臂典型参数
最大越障高度
25cm
官方场地适应性参数
最大运行坡度
15°
可在15°坡全向移动并驻坡
最小侧身通过宽度
600mm
官方场地适应性参数
最小正面通过宽度
900mm
官方场地适应性参数
位置定位精度
10cm
官方口径±10cm
航向定位精度
10°
官方口径±10°
环境感知
头部双目相机
支持视觉识别与导航感知
通讯能力
Wi-Fi / 蓝牙 / 4G / 5G
官方物联能力参数
关节防护等级
IP5X
官方关节模组防护等级
主数据计算单元
RK3588 / 16GB / 256GB
MDU 主数据单元官方配置
人机交互计算单元
RK3588S2 / 16GB / 128GB
HDU 人机交互单元官方配置
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

22

行业对标

0

企业关系

143

证据覆盖

100%

产业关系与证据

完整图谱 →
宇树科技竞争关系

宇树科技人形机器人H1、小米CyberDog2、智元机器人人形...同台展示

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智元创新(上海)科技股份有限公司合作关系

我们是一家全球领先的以具身智能(Embodied Intelligence)为核心技术方向的通用AI机器人公司

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绿的谐波供应关系

绿的谐波:作为国内谐波减速器龙头企业,已批量向智元机器人供应谐波减速器,用于其关节模组,是智元实现关节国产化替代的核心供应商之一

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三花智控供应关系

三花智控:智元机器人关节执行器供应商之一,在系统热管理方面具有核心竞争力

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智元机器人3金3银2铜领跑人形机器人运动会,宇树上市5日市值蒸发2000亿|具身智能日报2026/08/26

第二届世界人形机器人运动会上,智元机器人以3金3银2铜位居奖牌榜首位,远征A3与奥运冠军丁宁上演人机乒乓对决;人形机器人"第一股"宇树科技上市后股价大幅回调,市值蒸发超2000亿元;WRC 2026上光轮智能提出"5年100亿小时具身数据"计划,行业竞争从"拼参数"转向"拼落地"。

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智元机器人横扫世界人形机器人运动会:13金登顶,量产人形进入实战验证时代2026/08/26

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具身智能进入量产商业化新周期:智元第1.5万台下线登顶出货榜首,2026世界机器人大会即将启幕2026/08/12

智元机器人第1.5万台量产产品正式下线并登顶人形机器人出货榜首,中国厂商份额超97%;7月国内具身智能赛道融资约120亿元,资本加速布局;2026世界机器人大会将于8月19日-23日在北京举办。行业正从技术验证迈向量产能力、成本控制与商业落地为核心的新周期。

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