- 站立尺寸
- 98×35×20cm
- 高×宽×厚，松延动力官方使用文档
- 整机重量
- 17kg
- 含电池官方约17kg
- 总自由度
- 21DOF
- 全身关节自由度总数
- 单臂自由度
- 4DOF
- 肩部pitch、roll、上臂yaw、肘部pitch
- 单腿自由度
- 6DOF
- 髋部3、膝部1、踝部2
- 腰部自由度
- 1DOF
- 腰部yaw自由度
- 关节最大扭矩
- 70N·m
- 官方关节模组参数
- 最大移动速度
- 0.5m/s
- 官方产品页参数
- 手臂臂展
- 379mm
- 官方约379mm
- 腿部长度
- 513mm
- 官方约513mm
- 标准版基础算力
- 6TOPS
- 运控板基础算力
- 教育版扩展算力
- 67TOPS / 117TOPS
- Jetson Orin Nano Super / Orin NX 可选
- 标准版相机
- DC_V93
- 官方标准版相机型号
- 教育版相机
- RealSense D435i
- EDU_Air除外
- 感知传感器
- IMU + 相机
- 官方标准感知配置
- 电池额定能量
- 244.8Wh
- 由官方48V×5.1Ah换算
- 电池电气规格
- 48V / 5.1Ah
- 智能快拆电池原始参数
- 最短续航时间
- 2h
- 官方续航范围2-3小时下限
- 最长续航时间
- 3h
- 官方续航范围2-3小时上限
- 关节通讯
- EtherCAT + CAN-FD
- 官方关节通讯方式
- 电气接口
- RJ45 + USB 3.0×2 + HDMI
- 机身背部接口配置
- 手机控制
- 支持App
- 官方产品功能
- OTA升级
- 支持
- 官方产品功能