HyQReal

能拉飞机的液压猛兽

闭源意大利
四足机器人救援机器人
参数档案
9 项规格
长度
133cm
约1.33米的前后长度,为液压执行器与电池提供充裕布置空间,同时保持机动性
宽度
67cm
机身宽度约67cm,在崎岖地形中保持稳定姿态,不易侧翻
高度
90cm
站立高度90cm,适中重心设计,兼顾越障能力与动态稳定性
重量
130kg
含onboard液压系统与电池,质量大带来高惯性稳定性,是重载作业的基础
自由度
12DOF
12自由度仿生腿足,HAA/HFE/KFE三关节协同,运动灵活
最大攀爬角度
30°
可稳定攀爬30度斜坡,适应室内实验场地常见坡度
垂直跳跃
0.5mm
垂直跳跃高度0.5毫米,侧重稳定行走而非弹跳性能
最大步高
25cm
单步可跨越25厘米高度障碍,支持楼梯与台阶地形通行
最大有效载荷
50kg
背部/机身持续负载50公斤,可牵引最高3300公斤重物
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

9

行业对标

0

企业关系

5

证据覆盖

100%

产业关系与证据

完整图谱 →
University of Pisa合作关系

ALTER-EGO is a two-wheeled humanoid robot born in 2017 from the joint efforts of the SoftBots Lab of the Italian Institute of Technology and the Research Center E. Piaggio of the University of Pisa

置信度 high查看来源
Fincantieri合作关系

Fincantieri and the Italian Institute of Technology Foundation signed a letter of intent to explore the possibility of starting joint initiatives in the field of robotics

置信度 high查看来源

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