- 产品代际
- Beomni V1 / 1.0
- Beyond Imagination 官方时间线显示 2020 年为 Beomni V1
- 核心智能
- Beomni AI Brain
- 面向机器人与其他物理系统的多模态 AI 大脑
- 感知能力
- 实时环境感知
- 可根据环境变化调整物理任务执行
- 触觉能力
- 支持触觉反馈
- 通过机器人手等传感器获取触觉信息
- 物体理解
- 物体与工具识别
- 识别任务相关工具并执行抓取
- 导航能力
- 路径规划与避障
- 面向复杂环境移动
- 学习方式
- 人类VR操作示范 + 观察学习
- 由技能人员示范任务后逐步学习
- 任务规划
- 计划与调度
- 按优先级和资源组织物理任务
- 多任务能力
- 支持并行物理任务
- 官方 AI 能力描述
- 群体学习
- Hive Mind
- 机器人可将新技能上传到云端并共享给机器人群体