HRP-4

轻量安全的双足研究平台

开源日本

人形机器人双足机器人开源机器人日本机器人

核心优势

轻量安全：39kg 机身和低功率关节适合有人实验环境。

软件生态成熟

与 OpenRTM/OpenHRP 仿真开发体系兼容。

自由度丰富

34 自由度支持双足、上肢和人机交互研究。

应用场景

双足机器人研究：验证稳定行走、姿态和全身运动控制。

人机交互实验

结合语音、视觉和手势进行交互研究。

软件与仿真教学

利用 OpenRTM-aist 与 OpenHRP3 开展控制系统开发。

参数档案

9 项规格

产业关系与历史

已结构化规格

9项

行业对标

0项

企业关系

6条

证据覆盖

100%

TECNALIA合作关系

TECNALIA and KAWADA ROBOTICS started a new collaboration to develop robotic software

置信度 high查看来源

The University of Edinburgh合作关系

started collaborative research with KAWADA ROBOTICS CORPORATION using NEXTAGE OPEN

置信度 high查看来源

当前还没有与这款机器人直接绑定的历史事件。

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