- 重量
- 300kg
- 官方 KEY SPECIFICATIONS 标注的整机重量
- 高度
- 220cm
- 官方 KEY SPECIFICATIONS 标注的整机高度
- 自由度
- 29DOF
- 官方 KEY SPECIFICATIONS 标注的自由度数量
- 最大速度
- 2m/s
- 官方 PERFORMANCE 标注的最大移动速度
- 平均运行时间
- 4h
- 官方 PERFORMANCE 标注的平均运行时间
- 负载能力
- 15kg
- 官方 PERFORMANCE 标注的负载能力
- 移动底座
- 全向轮式底座
- 官方说明采用 omnidirectional wheeled mobile base
- 末端执行器
- 12DOF五指手或1DOF平行夹爪
- 官方说明为模块化末端执行器方案
- 传感器
- RGB、深度、6D F/T与触觉反馈
- 官方列出的机身与末端感知配置