- 最低高度
- 120cm
- PAL Robotics官方可调高度下限
- 最高高度
- 155cm
- PAL Robotics官方可调高度上限
- 重量
- 80kg
- 当前官方数据表
- 占地尺寸
- 50×72cm
- 当前官方数据表
- 续航时间
- 8h
- 当前官方数据表
- 总自由度
- 23DOF
- 默认夹爪配置下总自由度
- 机械臂
- 2×7DOF
- 双臂版本，每臂7自由度
- 单臂负载
- 3kg
- 不含末端执行器
- 垂直工作范围
- 92cm
- 官方数据表
- 水平工作范围
- 236cm
- 官方数据表
- 躯干升降行程
- 35cm
- 1自由度升降躯干
- 头部
- 2DOF
- Pan/Tilt
- 移动底盘
- 4麦克纳姆轮全向底盘
- 官方数据表
- 激光雷达
- 前后2个10m激光测距传感器
- 形成360°视场
- 计算平台
- Intel i5、16GB RAM、512GB SSD
- 默认机器人PC
- 软件平台
- Ubuntu LTS、ROS 2
- 官方开发软件栈