REEM-C

开源人形,研究一步到位

闭源西班牙
人形机器人双足机器人开源机器人
核心优势
开箱即用,上手极快:你不需要是硬件专家。REEM-C开机就能走、能看、能听,自带一套基础技能,让你和团队能立刻展开研究,而不是花几个月时间调试基础功能。
01

彻底的开源生态,拒绝“黑盒”

基于ROS的架构意味着几乎所有代码都向你开放。你不仅可以自由修改和扩展,还能利用全球ROS社区的丰富资源,站在巨人的肩膀上搞研究。

02

坚固可靠,专注科研

它拥有全尺寸人形机器人中领先的续航能力,以及经过验证的稳定硬件设计。你不用担心它做几个实验就“罢工”,可以放心地进行长时间、重复性的测试。

03

高度灵活,随需而变

无论是想更换传感器,还是定制特定的软件功能,PAL Robotics都能提供支持。REEM-C不是一个封闭的产品,而是一个可以根据你研究需求不断进化的平台。

应用场景
人工智能算法验证:在真实物理环境中测试强化学习、运动规划、视觉识别等算法,避免仿真与现实的鸿沟。机器人提供标准化API,支持快速迭代。

人机交互研究

借助4麦克风阵列、立体视觉和语音合成能力,开展语音识别、情感计算、社交行为等HRI研究。

双足运动控制

利用68自由度和脚踝力传感器,研究动态平衡、步态生成、抗干扰控制等核心技术,数据可直接与仿真环境对比。

教育示范与科普

作为直观的教学平台,帮助学生理解机器人学、控制理论、计算机视觉等跨学科知识,支持从本科到博士的多层次教学。

医疗辅助探索

在受控环境中测试机器人辅助康复、老年人陪护等应用概念,验证技术可行性。

服务机器人原型开发

为商场导览、机场接待等场景提供硬件基础,快速验证商业模式。

参数档案
6 项规格
高度
165cm
全尺寸人形设计,与成人高度相仿,更适合真实人类环境交互研究
宽度
60cm
肩宽适中,在保证稳定性的同时能够通过标准门框
重量
80kg
坚实体格保证行走和操作稳定性,适合长时间实验测试
自由度
68DOF
全身68个关节自由度:腿部12个,手臂14个,头部2个,躯干2个,手部38个,动作灵活可模拟人类复杂运动
手部负载
1kg
手臂伸展状态下具备基础抓取和操作能力,可用于简单物体搬运实验
手臂负载
10kg
双臂协同操作时可承载10kg负载,满足较重物体的搬运和操作需求
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

6

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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评测与讨论

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