IGRIS-C

这"手”比人更稳,比人更巧

闭源韩国
开源机器人服务机器人
核心优势
身材刚刚好,不挑环境:1.54米身高、56公斤体重,比大型人形机器人灵活,比小型机器人能干。标准实验室门、工厂通道、电梯都能进,不用改造环境就能部署。
01

手真能干活,不只是摆拍

单臂3kg、双臂6kg的负载能力,配合11自由度灵巧手,能抓取从螺丝刀到纸箱的各种物品。肌腱驱动结构让手指力度可控,既能捏易碎品也能搬重物。

02

走得稳当,还能跑跳

强化学习训练的步态算法,不是僵硬的机械步,而是能自适应地形的自然行走。后空翻、侧手翻这些动作不是炫技,而是证明了它在失衡恢复、动态平衡上的硬实力。

03

碰人即软,安全第一

低减速比准直驱关节天生具备柔顺性,碰到障碍物或人时能立即泄力。在需要人机协作的场景,这种"物理层面的安全"比任何传感器都可靠。

04

算力管够,开发友好

i7+Jetson Orin NX的双平台,ROS环境、Linux系统,研究者不用从头搭建软件栈。立体视觉、深度相机、IMU全配齐,算法验证开箱即用。

应用场景
未来咖啡馆与零售店:想象一下,它作为店员在店里自如穿行,用灵活的双手接过菜单,为你递上一杯热饮,或者将你购买的商品稳稳地放入购物袋中。细腻的手部控制让它在这些需要“温柔以待”的场景中游刃有余。

智能仓储与轻量制造

在狭窄的货架间,它可以帮助工人搬运不超过3公斤的工具或零件,在重复性的拿取、放置任务中与人协作,减轻人工负担,提升效率。

前沿AI研究实验室

对于研究人员来说,它是一个完美的“具身智能”平台。科学家可以在它身上测试最新的行走算法、抓取算法或人机交互模型,并通过它收集宝贵的真实世界数据,加速AI技术的突破。

高端接待与导览

在展厅、机场或酒店,它可以化身为一位热情的向导,与访客进行语音交流,带领他们前往目的地,甚至用LED屏幕组成的“脸”来表达情绪,让交流更富趣味性。

参数档案
7 项规格
高度
154cm
中型人形设计,适配标准工厂门与实验室空间,兼顾灵活性与作业范围
宽度
44cm
紧凑机身设计,便于在狭窄通道与密集设备间灵活移动
深度
30cm
轻薄体型优化空间占用,提升复杂环境下的通过能力
重量
56kg
轻量化铝合金结构,降低部署难度,确保动态运动稳定性
最高速度
3.6km/h
支持跑步跳跃等高动态动作,适应紧急任务与复杂地形
全身自由度
31DOF
不含手部的高灵活关节配置,实现类人体自然姿态变换
单手负载
3kg
单臂稳定托举能力,胜任工具操作与中小件物品搬运
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

7

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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