评测与讨论
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摔了能自己站起的越南人形
移动与操作一体化
将双足导航、视觉感知和双臂作业整合在同一平台。
开发友好
基于 ROS 2 并支持 Python 开发，便于算法集成和二次开发。
装配与操作
利用双臂和灵巧末端开展抓取、装配及工具操作验证。
巡检与研发
结合 RGB-D、激光雷达和 ROS 2 进行导航、环境感知与具身算法测试。
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