TORA DOUBLE ONE

真能折叠进后备箱的机器人

闭源中国
人形机器人轮足机器人
核心优势
便携易部署:整机可折叠,折叠后能放入SUV后备箱,重量仅70kg左右,不管是室内小空间还是户外作业,搬运和部署都很方便,无需复杂的安装流程。
01

地形全适配

双底盘可自由切换,平路用双舵轮底盘灵活移动,复杂路面用四驱折叠底盘抬腿越障,不用为不同地形单独购置设备,降低使用成本。

02

操作超灵活

最高58个自由度,搭配定制化灵巧手,能完成抓取、搬运、精细装配等多种操作,手部6.5kg的负载能满足大部分作业需求,适配不同任务。

03

智能易上手

自研具身智能大模型支持自主学习,能快速适应新任务,视触觉双模态感知让它能精准识别环境,无需人工反复调试,新手也能轻松使用。

04

配置可定制

灵巧手可根据需求选择不同型号,底盘一键切换,统一接口自动识别,不用额外改造,就能适配用户的个性化作业需求。

05

续航有保障

配备超大快拆电池,没电后可快速更换,局部风冷散热保障持续作业,不用长时间等待充电,提升工作效率。

应用场景
在工厂和仓库里,它是最佳打工人:别嫌累,它能干那些重复枯燥的搬运、分拣工作。凭借触觉,它能精准地拿起易碎品或是不规则零件,在物流线上进行柔性分拣,大大降低损耗。

在商场和餐厅里,它是金牌服务员

它可以热情地为顾客递上商品,或是端着托盘给你上菜。最重要的是,它能灵活地穿梭在狭窄的过道和拥挤的人群中,不会撞到人或物。

在养老院和家庭里,它是暖心好帮手

它可以辅助行动不便的老人起身、行走,帮忙拿药、递水,做一些简单的家务。它的触觉让它与人互动时更温柔、更安全。

在各种复杂环境里,它是全能探险家

换上X型底盘,它就能在户外不平整的路面上执行巡检、安防任务,或是进入一些人类不便进入的危险区域。

参数档案
7 项规格
高度
167.1cm
P型站立高度,适配人类工作环境
宽度
52.8cm
肩宽,紧凑设计便于通过狭窄空间
深度
68.6cm
胸深,站立姿态前后尺寸
总自由度
56DOF
搭载18自由度灵巧手GMH18时的整机自由度
手臂臂展
84cm
双臂展开宽度,覆盖更大操作范围
手部负载
6.5kg
单臂额定负载能力
底盘速度
1.8m/s
最大直线速度,最大转向速度6.76rad/s
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

7

行业对标

0

企业关系

7

证据覆盖

100%

产业关系与证据

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章鱼动力合作关系

章鱼动力官网披露,章鱼动力 SynapX 与帕西尼感知科技达成战略合作,双方将围绕数据、场景与生态展开深度合作,打通硬件、数据、模型关键链路。

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比亚迪投资关系

比亚迪2025年度财务报表附注在联营企业清单中明确列出帕西尼感知科技(深圳)有限公司。

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章鱼动力合作关系

章鱼动力官网披露,公司与帕西尼感知达成战略合作,围绕数据、场景与生态展开深度合作。

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每日开源|Open Duck Mini v2、TidyBot++、ToddleBot 等开源项目(2026-06-18)2026/06/18

本期重点整理 Open Duck Mini v2、TidyBot++、ToddleBot 等开源线索。这是 2026-06-18 前后公开信息的历史快照;代码、模型权重、数据集、硬件文件、许可证与项目活跃度以后续官方仓库或项目页为准。

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