The MIT Mini Cheetah

会后空翻的敏捷开源狗

闭源美国
仿生机器人四足机器人开源机器人教育机器人
核心优势
高动态能力:轻量机身和高性能关节支持奔跑、跳跃及后空翻研究。
01

模块化维护

腿部执行器模块便于替换,适合高频实验。

02

开放研究生态

控制软件公开,方便研究团队复现和开发算法。

应用场景
机器人运动科研:研究动态步态、平衡控制、跳跃和翻滚恢复。

算法教学

通过开放控制软件开展四足机器人课程和实验。

仿生运动验证

测试强化学习、模型预测控制等足式运动方法。

参数档案
4 项规格
长度
48cm
紧凑长度设计,单人轻松搬运,支持实验室多机并行测试
宽度
27cm
纤窄宽度适配狭小空间,增强穿梭复杂地形的灵活性
高度
30cm
低矮高度降低重心,提升奔跑稳定性和翻滚恢复能力
重量
9kg
轻便重量减少携带负担,提高日常实验操作舒适度
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

4

行业对标

0

企业关系

3

证据覆盖

100%

产业关系与证据

完整图谱 →
Massachusetts Institute of Technology控股关系

MIT Department of Mechanical Engineering官方页面将Biomimetic Robotics Lab列为MIT机械工程系实验室,实验室官网亦明确称The Biomimetic Robotics Laboratory at MIT。

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评测与讨论

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