- 高度
- 90cm
- 与人类儿童相近的高度，便于在公共空间与人类平视交流。
- 体重
- 15kg
- 轻量化机身，即使意外碰撞也不会对人体造成伤害。
- 长度
- 35cm
- 紧凑的机身长度，适应商场、机场等室内通道环境。
- 宽度
- 50cm
- 适中宽度，可在拥挤人群中灵活穿行而不占道。
- 全身自由度
- 23DOF
- 头部3自由度、手臂10自由度、手部2自由度、腿部6自由度、轮部2自由度。
- 头部自由度
- 3DOF
- 支持俯仰、偏航和侧倾运动，实现自然的点头与环顾动作。
- 手臂自由度
- 10DOF
- 单臂5自由度，可完成挥手、指向等富有表现力的上肢动作。
- 移动速度
- 6km/h
- 与人类快走速度同步，引导访客时不会让人等待或追赶。
- 续航时间
- 3h
- 磷酸铁锂电池支持约3小时连续工作，满足单次服务班次需求。