Psi H1

自带算法的16自由度巧手

闭源中国
灵巧手
核心优势
内置算法,即插即用:业内唯一自带深度耦合操作算法的灵巧手,无需额外购买算法授权或配置独立计算单元,接上即可执行复杂抓取策略,节省30%以上的系统集成时间。
01

触觉感知,柔性抓取

指尖和掌心配备多维触觉传感器,能感知接触力大小和方向,自动调整抓取力度,避免损伤易碎或变形物体,减少产品损耗。

02

16自由度,动作类人

每个手指独立控制,支持旋转、侧摆等复合动作,可完成拧瓶盖、按开关、握笔写字等需要多指协调的精细任务,远超传统二指夹爪的功能上限。

03

三模式控制,场景自适应

根据任务需求切换位置控制、速度控制、电压控制,同一双手既能干粗活也能干细活。

04

完善的开发生态

提供C++/Python接口和ROS/ROS2支持,兼容主流仿真平台,开发者可在虚拟环境中训练策略后直接迁移到真机,降低算法验证成本。

应用场景
3C电子装配:精准抓取手机主板、芯片等微小元件,完成插拔、旋拧螺丝等精细操作,替代人工质检和组装。

物流仓储分拣

处理不同形状、尺寸的包裹,识别易碎标签并调整抓取力度,完成扫码、贴标、打包等连续动作。

零售服务业

在商超环境抓取瓶装饮料、袋装食品等柔性包装商品,配合轮式底盘完成补货、拣选任务。

工业上下料

适应冲压、注塑等场景的治具更换,处理表面不规则的金属件、塑料件,实现柔性生产。

实验室自动化

在生物、化学实验室中抓取试管、培养皿等易碎容器,完成精确的移液、分装操作。

参数档案
3 项规格
自由度
16DOF
16个主动自由度,支持捏、抓、按、提、推、转、扭等类人复合动作,操作自然流畅
抓取范围
11.5Cm
夹持范围广,可实现柱状、球形、多指捏夹等多种抓取方式,同时处理多物体
负载能力
20kg
精细与重载兼顾,端盘3kg,抓板600g,锤击1.36kg,,抓重物20kg,锤击末端速度达3m/s,接触精准控制
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

3

行业对标

0

企业关系

13

证据覆盖

100%

产业关系与证据

完整图谱 →
徐汇资本投资关系

获得国开金融、国投先导、徐汇资本等多家“国家队”及产业资本的鼎力支持

置信度 high查看来源
高瓴创投投资关系

成立之初,公司即获得高瓴创投、蓝驰创投等知名机构投资

置信度 high查看来源
蓝驰创投投资关系

成立之初,公司即获得高瓴创投、蓝驰创投等知名机构投资

置信度 high查看来源
国开金融投资关系

获得国开金融、国投先导、徐汇资本等多家“国家队”及产业资本的鼎力支持

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当前还没有与这款机器人直接绑定的历史事件。

评测与讨论

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