徐汇资本投资关系
获得国开金融、国投先导、徐汇资本等多家“国家队”及产业资本的鼎力支持
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自带算法的16自由度巧手
触觉感知,柔性抓取
指尖和掌心配备多维触觉传感器,能感知接触力大小和方向,自动调整抓取力度,避免损伤易碎或变形物体,减少产品损耗。
16自由度,动作类人
每个手指独立控制,支持旋转、侧摆等复合动作,可完成拧瓶盖、按开关、握笔写字等需要多指协调的精细任务,远超传统二指夹爪的功能上限。
三模式控制,场景自适应
根据任务需求切换位置控制、速度控制、电压控制,同一双手既能干粗活也能干细活。
完善的开发生态
提供C++/Python接口和ROS/ROS2支持,兼容主流仿真平台,开发者可在虚拟环境中训练策略后直接迁移到真机,降低算法验证成本。
物流仓储分拣
处理不同形状、尺寸的包裹,识别易碎标签并调整抓取力度,完成扫码、贴标、打包等连续动作。
零售服务业
在商超环境抓取瓶装饮料、袋装食品等柔性包装商品,配合轮式底盘完成补货、拣选任务。
工业上下料
适应冲压、注塑等场景的治具更换,处理表面不规则的金属件、塑料件,实现柔性生产。
实验室自动化
在生物、化学实验室中抓取试管、培养皿等易碎容器,完成精确的移液、分装操作。
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