XGO-mini3W

桌面级具身智能的新物种

开源中国
四足机器人教育机器人
核心优势
轮足双模,一机两用:无需在"速度快"和"能越障"之间做选择。平坦桌面用轮子快速移动,遇到线缆或小障碍自动切换足式跨越,适应真实环境的复杂性。全栈开源,无黑盒限制:从底层电机驱动到上层AI算法全部开放,GitHub持续维护。你拥有完全代码控制权,不会被厂商生态绑架,可深度定制功能。
01

开发门槛低,进阶空间大

零基础用户5分钟通过图形化编程让机器人动起来;专业开发者直接SSH进入树莓派系统,用Python/ROS实现复杂算法。一个平台覆盖从入门到精通的完整路径。

02

硬件配置越级

全金属磁编码总线舵机、FOC轮毂电机、树莓派CM5模组,这些通常出现在万元级设备上的配置,被集成到桌面级机身中,性价比突出。

03

软硬一体,开箱即用

出厂预装系统和示例代码,无需繁琐环境配置。提供手机APP蓝牙遥控,第一次交互无需写一行代码。

04

持续升级能力

树莓派模组可更换,软件支持OTA更新。硬件生命周期长达5年以上,保护长期投资。

应用场景
AI与编程教育:从小学到大学全学段覆盖。小学生通过图形化界面理解逻辑,中学生学习Python代码,大学生基于ROS进行算法研究。机械臂操作、手势识别等交互让编程结果可视化,学习反馈即时可见。

机器人竞赛

支持中央电化教育馆信息素养提升实践活动机器人A类比赛等赛事,提供标准化比赛套件,降低备赛门槛。

科研算法验证

轮足复合控制、多模态感知、运动规划等算法可在真实硬件上快速验证。树莓派平台支持接入深度学习模型,开展AI视觉、强化学习等前沿研究。

极客开发与创客项目

开源硬件架构允许更换传感器、扩展模块。开发者可将其改造为家庭巡检助手、智能陪伴宠物或自动化测试平台。

家庭娱乐与展示

手势互动、人体跟随、LED表情反馈等功能提供趣味体验,适合科技爱好者家庭或作为科技展品。

参数档案
4 项规格
重量
1.8kg
轻量化铝合金机身,单手可提携移动
显示屏
1.54寸
LED点阵屏,128×64分辨率,表情动画交互
总自由度
19DOF
12个腿部总线舵机+3个机械臂总线舵机+4个轮毂电机
腿部驱动
4.5kgf·cm
高精度磁编码技术,保证关节动作精准控制
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

4

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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评测与讨论

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