XGO-lite3

带机械臂的掌上机器狗

闭源中国
四足机器人
核心优势
价格亲民,性价比高:基础版仅需约3000元人民币,不到波士顿动力Spot的百分之一,却是目前市面上唯一能在这个价位提供"四足+机械臂"组合的桌面机器人。
01

完全开源,生态开放

硬件接口、Python API、ROS开发包全部开放,支持用户自行更换电池、扩展传感器,甚至修改运动控制算法,没有商业软件锁定。

02

编程门槛低,覆盖年龄广

从积木式拖拽编程到专业代码开发,6岁儿童和研究生都能找到适合自己的使用方式,还提供示教模式,零基础也能快速上手。

03

机械臂增强实用性

不同于只能行走的机器狗,集成夹爪让它能完成取物、搬运、按键等操作任务,真正具备移动操作能力,应用价值更高。

04

小巧安全,部署灵活

整机不足1公斤,摔倒不会伤人,也不会损坏家具,适合在教室、家庭、办公室等场景随时使用,无需担心空间限制或安全隐患。

05

国产自主可控

哈工大团队研发,核心算法自主,支持国产教育信创需求,售后服务和中文社区支持更完善。

应用场景
K12编程教育:通过Blockly图形化编程,小学生可以拖拽指令让机器狗走迷宫、识别手势,将抽象的代码逻辑转化为直观的动作反馈,培养计算思维。

高校机器人教学

支持ROS和Python,适用于计算机、自动化专业的运动控制、机器视觉、路径规划等课程实验,替代动辄数十万元的传统实验平台。

创客与个人开发

极客可基于树莓派CM4扩展AI算力,开发自主导航、物体分拣等高级功能,机械臂支持抓取、搬运等操作任务。

AI算法验证

内置IMU、关节力矩传感器和摄像头,提供丰富的传感器数据,适合作为强化学习、VLA模型的低成本验证平台。

家庭娱乐互动

作为智能桌面宠物,支持语音对话、表情互动和示教编程,适合科技爱好者家庭亲子互动。

参数档案
5 项规格
长度
25cm
站立状态下机身长度,紧凑小巧完美适配桌面空间
宽度
14.5cm
站立状态下机身宽度,占地极小,随处摆放都方便
高度
17cm
站立状态下机高度度,比例协调,动作看起来更自然生动
重量
0.57kg
超轻设计,单手轻松拿起,长时间把玩毫无负担
自由度
12DOF
十二关节灵活驱动,支持全向移动和多种步态,行走稳健流畅
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

5

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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评测与讨论

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