Y20-W

智能巡检,越障120厘米

闭源中国
四足机器人巡检机器人
核心优势
负载和速度兼得:背20kg还能跑6m/s,干活效率高,不用频繁来回。
01

地形不挑

35°坡、颠簸路面都能稳稳过,减少现场卡顿烦恼。

02

结实安全

铝合金机身抗冲击,有过流过热保护,用着放心不怕坏。

03

开发友好

支持C++编程+仿真软件,快速验证想法,缩短从实验到落地的周期。

应用场景
教育与科研:作为开放开发平台,方便高校和实验室研究步态规划、力控算法、平衡控制等。

巡检与探测

进入电力线路、矿山、狭窄通道进行设备检查和环境探测,减少人员风险。

负载作业

背负物资或工具,在野外、仓库、工地运送物品。

危险环境作业

替代人进入有毒、易塌方或灾后现场,进行救援勘探和物资投送。

参数档案
11 项规格
长度
92.5cm
修长机身设计,提升狭窄通道通过性
宽度
54.5cm
适中宽度布局,确保高速运动时侧向稳定
高度
62cm
优化重心高度,结合腿部结构大幅提升越障和坡道平衡能力
重量
46.7kg
高强度铝合金框架,重量分布合理,单人辅助即可搬运部署
负载能力
20kg
强劲动态负载,支持携带重型设备长时间作业,效率大幅提升
最大行走速度
2m/s
稳定巡航速度,适合长距离巡检任务,节能持久
最大奔跑速度
6m/s
爆发式高速机动,快速响应紧急场景,覆盖范围更广
爬坡能力
35°
出色坡道通过性,轻松应对陡峭地形,拓展野外应用
爬梯能力
25cm
标准楼梯台阶无压力,室内外多层环境自由切换
垂直越障高度
120cm
极端障碍跨越能力,复杂地形下保持高效前进
腿部自由度
16DOF
高自由度关节配置,动作更灵活,实现复杂步态和精准操控
产业关系与历史
企业页

已结构化规格

11

行业对标

0

企业关系

证据覆盖

%

产业关系与证据

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评测与讨论

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