提供智元灵犀 X2 系列的 URDF 描述,供机器人建模使用。
文档提及 · 查看关联依据39关节,一机搞定互动秀
超轻机身
36kg,女生也能推着走,电梯、小货车随便进,省去大型吊装费用。
39关节全活
手指都能动,表演细节拉满,观众一眼看出“这不是模型,是真人级互动”。
三重感知
激光雷达+深度相机+语音,灯光再炫、人群再密,也不会撞人、尬场。
开源到底
图纸、代码、动作库全给,高校团队改条轨迹就能发论文,企业加套外壳就能做IP。
快速部署
整机到手即开机,配套ROS2包一键启动,从拆箱到首秀最快只需2小时。
展厅讲解
通过语音和表情,引导访客浏览展品,提供实时解答。
教育科研
支持编程开发,用于课堂演示或实验数据收集。
工业制造
执行简单作业,如物料搬运,提升生产线速度。
模型训练
采集真实数据,帮助AI模型优化,提高准确率。
情感陪伴
日常聊天、触摸反馈,陪伴老人或孩子,增加乐趣。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据,具体适配范围请查阅原项目。
提供智元灵犀 X2 系列的 URDF 描述,供机器人建模使用。
文档提及 · 查看关联依据已结构化规格
8项
行业对标
0项
企业关系
143条
证据覆盖
100%
这是具身模型从单点演示转向讨论预训练规模曲线和原生世界-动作建模的技术节点;官方材料开始把数据规模、任务覆盖与零样本泛化放在同一评估框架中。
查看事件记录 →第二届世界人形机器人运动会闭幕,智元机器人携精灵G2、灵犀X2、远征A3三款量产机型全员出战,狂揽13枚金牌、位居奖牌榜首位,在障碍竞速、消防作业、图书馆任务、武术太极等项目中展现了量产人形机器人的实战能力,标志着人形机器人正从Demo演示走向真实场景验证。
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