提供星海图机器人的扩散策略实现。
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能当同事还能当管家的R1
真人形覆盖
170cm身高+70cm臂展，直接沿用现有桌椅、货架、走廊，无需改造场地。
同构遥操作零学习
穿上背心就能用，力反馈把“触觉”同步给你，远程操作比无人机还直观。
模块化快维护
手臂、躯干、底盘独立拆装，学生也能10分钟更换，停机时间缩到最短。
全栈开源
ROS2、MoveIt、Gazebo模型一键下载，示例代码跑通比装微信还简单
科研教学
ROS2全开源，24 DOF动力学模型、力控 API 直接调用，发论文、打比赛快人一步。
远程巡检
360° 激光雷达+深度相机，在变电站、数据中心自主巡逻，发现异常即刻标记。
仓储拣选
0-2m立体作业空间，单手5kg负载，轻松取下高层货架零件。
医疗辅具
同构遥操作让医生远程给隔离病房递送药品、操作仪器，降低交叉感染。
内容创作
力反馈遥操+人手轨迹录制，拍科技短片、直播带货，观众直呼“未来已来”。
与机型档案或上游文档关联的工具、模型和数据，具体适配范围请查阅原项目。
提供星海图机器人的扩散策略实现。
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