中信金石投资关系
新华网客户端披露，中信证券旗下私募股权投资平台中信金石完成对PNDbotics（柏奥尼克机器人（宁波）有限公司）的战略领投。
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YouTube视频PNDbotics Unveils Humanoid Robots at WAIC 2025 | Adam & Adam-U Take the Stage!
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Adam-U
31度灵动臂，AI征服复杂任务
开源中国
医疗机器人工业机器人服务机器人
核心优势
机械系统卓越：31个准直驱柔性力控关节，如人体般灵动，实现高动态精度和拟人动作；模块化执行器让维护轻松如更换积木；仿生肩肘结构带来超凡灵活性，而腰部双刹车机制确保平衡稳定，安全无忧，让您放心大胆探索。
01
控制与通信强大
独家PND-Network协议栈支持多模态传感器扩展，如鹰眼般感知环境，提升闭环控制精度；AI平台爆发出100 TOPS计算力，瞬间做出聪明决策；全兼容ROS2系统，让开发者如鱼得水，轻松集成新功能。
02
运动规划智能
融合WBC + MPC算法，宛若预知未来的智者，在动态环境中保持完美稳定，征服任何复杂任务挑战。
03
能源管理高效
智能BMS系统如精密管家，实时监控并优化功率分配，支持长时间高强度作业；低功耗硬件进一步延长续航。
04
通信与扩展性强
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.0和有线端口提供高速、低延迟远程控制，如闪电般响应；可扩展传感器接口，满足从基础到前沿的各种需求。
应用场景
PND Adam-U采用智能电池管理系统与低功耗设计，让它能持续执行高强度任务，适用于研究、工业和医疗等领域。
科研与实验室场景
像魔法师般助力高精度自动化实验和算法测试！它能快速采集数据、验证大胆想法，让科研之旅从枯燥转为激动人心。
工业自动化测试
在精密组装和质量检测中大显身手，犹如工厂中的超级英雄，减少人为失误、加速生产流程。
医疗辅助研究
成为外科模拟和康复训练的忠实伙伴，支持精细动作重现，仿佛一位温柔的医疗守护者，加速创新科技从实验室走向病床，挽救更多生命。
服务机器人开发
开启协作与智能服务的无限可能！在酒店、教育或家庭环境中原型测试。
参数档案
6 项规格
- 高度
- 177cm
- 高度可根据场景灵活调整，比如在桌面实验时调低至 1.35m 方便操作，在模拟人类日常场景时调高至 1.77m 适配橱柜、操作台高度，兼容桌面级与常规人类活动高度需求。
- 主机重量
- 26kg
- 主机重量轻便，仅相当于约半袋大米的重量，方便在实验室、车间内搬运或移动，无需额外重型设备辅助。
- 自由度
- 31DOF
- 31个自由度集中在上半身，能实现高度拟人化动作，满足科研实验、精密操作等复杂场景需求。
- 腰自由度
- 3DOF
- 腰部可前后俯仰、左右侧倾、水平旋转，比如弯腰拾取桌面物品、侧身避让障碍物，让上半身动作更自然，减少操作时的僵硬感。
- 头自由度
- 2DOF
- 头部可左右转动、上下点头，配合视觉传感器能全面观察周围环境。
- 电池规格
- 1188W/h
- 容量相当于1度电左右，满电可连续工作约 5-6 小时，满足半天的家务、工业分拣或科研实验需求。
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