中信金石投资关系
新华网客户端披露，中信证券旗下私募股权投资平台中信金石完成对PNDbotics（柏奥尼克机器人（宁波）有限公司）的战略领投。
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YouTube视频PNDbotics Unveils Humanoid Robots at WAIC 2025 | Adam & Adam-U Take the Stage!
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Adam
PND Adam人形霸主觉醒
开源中国
人形机器人医疗机器人工业机器人教育机器人服务机器人
核心优势
PND Adam脱颖而出：仿生关节与AI驱动确保敏捷稳定，征服动态挑战
01
卓越的运动灵活性与动态稳定性
41个准直驱柔性关节与仿生设计，确保灵巧操作与拟人步态，征服复杂任务！
02
优异的平衡与控制性能
WBC+MPC融合算法结合学习优化，保障扰动环境下的稳健平衡与精准轨迹！
03
先进的感知与决策能力
RealSense传感器与NVIDIA Jetson AI平台，实现实时环境建模与智能决策，感知无限可能！
04
高效的能源与续航管理
智能BMS与低功耗设计，延长高强度任务续航，持久动力无忧！
05
灵活的通信与扩展性
支持5G/Wi-Fi/蓝牙协议与多源融合，低延迟远程操控，扩展无限潜力！
06
模块化与维护效率
全系统模块化设计，简化维护与制造，助力规模化应用与快速迭代。
应用场景
PND Adam广泛应用于科研实验室，进行精密实验与动态测试：
科研与实验室场景
助力高精度自动化实验、动态系统测试与数据采集分析！
工业自动化产线
精准装配、在线检测与柔性制造！
医疗辅助与康复
手术协作、康复训练与病患监护，提供人性化关怀！
服务与协作机器人
物流分拣、接待导引与人机互动，适应多变环境！
参数档案
6 项规格
- 高度
- 167cm
- 高度接近普通成年人，能适配多数家庭、工业及科研场景的空间布局，比如轻松够到家庭橱柜中层、工业操作台等常见高度。
- 整机重量
- 60kg
- 重量分布均匀，既不会因过轻导致行走或操作时稳定性不足，也不会因过重增加地面承重压力。
- 自由度
- 25DOF
- 适合基础抓取、行走等简单任务，支持复杂运动任务。
- 腰自由度
- 3DOF
- 腰部可实现前后俯仰、左右侧倾、水平旋转，比如弯腰拾取地面物品、侧身避让障碍物，让整体动作更自然，减少身体僵硬感。
- 行走速度
- 1.5m/s
- 速度与人类正常步行速度一致，不会因过快导致碰撞风险，也不会因过慢影响任务效率。
- 电池规格
- 1188W/h
- 容量相当于1度电左右，满电可连续工作约 5-6 小时，满足半天的家务、工业分拣或科研实验需求。
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