轮式机器人数据库
当前严格形态分类收录 151 款轮式机器人。轮式机器人覆盖配送、清洁、搬运、导览、巡检和自主移动底盘等大量成熟场景。在平整环境中，它通常具备更高的能效、续航和工程成熟度，关键是导航、载荷与现场基础设施适配。
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轮式机器人适合什么场景？
配送、清洁与商业服务
酒店、商场、医院、园区和餐饮场景强调自主导航、电梯联动、避障、人机交互与长时间运行。
仓储与厂内物流
承担物料搬运、线边配送、周转和AMR任务，重点关注载荷、转弯半径、调度系统、充电方式和WMS/MES对接。
巡检与移动开发平台
搭载传感器、机械臂或计算平台执行巡检和科研，底盘接口、电源、定位方式和上层SDK决定二次开发效率。
轮式机器人选型重点
公开参数适合建立第一轮候选集，最终部署仍需结合工件、现场、软件接口、交付配置与PoC结果核验。
轮式机器人常见问题
轮式机器人为什么仍然是大量场景的首选？
在平整地面上，轮式结构能效高、控制成熟、维护简单，通常比腿式平台更容易达到稳定的单位任务成本，因此配送、清洁、物流和服务场景仍大量采用。
AMR、配送机器人和轮式服务机器人有什么区别？
它们都可能使用轮式底盘，但任务系统不同：AMR偏物料流和调度，配送机器人偏点到点服务，服务机器人还可能集成交互、清洁或操作模块。
轮式机器人选型要不要只看导航精度？
不要。导航只是基础，还要把通道宽度、坡度、地毯/门槛、动态人流、载荷、续航、电梯门禁和后台调度一起纳入现场测试。