AGV版人形机器人「晓唯」与伟景智能（Vizum）：产品、价格与商业化调研报告调研日期：2026-08-26 研究对象锚点：本文研究对象为伟景智能 = 北京伟景智能科技有限公司（英文名 Vizum），2016 年创立，创始人董霄剑，国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业，专注立体智能视觉

AGV版人形机器人「晓唯」与伟景智能（Vizum）：产品、价格与商业化调研报告

调研日期：2026-08-26

研究对象锚点：本文研究对象为伟景智能 = 北京伟景智能科技有限公司（英文名 Vizum），2016 年创立，创始人董霄剑，国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业，专注立体智能视觉系统与智能人形机器人研发世界机器人大会展商页。其自主人形机器人品牌为「晓唯」。需注意与名称相似的实体区分（如「伟景行」「维景」等），本文所有信息均指向北京伟景智能科技有限公司；未发现名称相似实体内容混入。

核心判断

伟景智能是一家成立近十年的"立体视觉基因"人形机器人公司，其 AGV 版「晓唯」的定位不是与宇树、智元比拼全尺寸双足参数，而是用"高度仿人上半身 + 自动导航轮式底盘 + 整机升降"的组合，以约 20 万元的整机价格和 1.8 万元的灵巧手，切入科研、政务、展馆、农业等 B 端商用场景——属于典型的"先落地、后进化"务实路线。当前公司处于小批量出货 + 供应链框架协议的商用早期阶段，最关键的风险是营收/融资数据不透明、5000 套框架采购不等于实际交付订单，以及全行业"遥控表演/作秀"的质疑浪潮可能殃及池鱼；最关键的机会是差异化定价（20 万级整机 + 1.8 万灵巧手）与农业等蓝海场景的先发卡位。如果只能记住一点：AGV 版是伟景用"便宜可靠的轮子 + 能干活的人形上半身"抢商用落地的差异化产物，而不是全尺寸人形竞赛选手。

摘要

伟景智能（Vizum）2025 年 4 月宣布同年 5 月推出双足版与 AGV 版人形机器人，其中 AGV 版「晓唯」为"仿人上半身 + 自动导航轮式底盘 + 整机升降"形态，主打工业/家庭/商业/教育/科研场景新浪财经。技术路线以自研线激光双目立体视觉（1m 内 0.2mm 精度、20fps）与丝杠结构为核心，明确不走 VLA 大数据训练路线新浪财经。价格方面，创始人董霄剑称整机售价约 20 万元、家庭场景目标 15 万元以内（厂商宣称），第三代灵巧手定价 1.8 万元/只实创科技园。商业化已有农业实地案例（陕西苹果园、雄安温室串番茄采摘）陕西日报，并与立中集团签署 5 年 5000 套加工件（含 AGV 壳体）框架采购协议、预计金额约 7500 万元证券时报/网易。本次调研未能从可核验来源获取公司营收、融资与实际交付数量数据。

关键发现

1. 实体锚定：成立近十年、专利 190+ 的视觉系"老兵"

北京伟景智能科技有限公司（Vizum）2016 年创立，是国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业，已申请及授权软硬件专利 190 余项、发明专利 80 余项，产品包括智能人形机器人、农业采摘机器人、人形机器人专用 3D 视觉相机世界机器人大会展商页。
创始人董霄剑；公司自 2017 年开始研发人形机器人，2019 年第一代人形机器人在 WRC 2019 亮相，2021 年研发第二代新浪财经。
另一来源表述略有出入：称 2017 年在咸阳设立全资子公司专攻人形机器人研发、2021 年发布初代人形机器人「晓唯」实创科技园。本文以创始人采访口径（2019 第一代 / 2021 第二代）为主，并标注该差异。
注意区分：搜索结果中另有「伟景行」（数字城市/文旅行业）、酒店「维景」等相似名称实体，均已排除，未混入本文。

这意味着：伟景是一家有近十年视觉与机器人积累、以专利构筑壁垒的公司，而非风口期新成立的概念团队。

2. AGV 版「晓唯」：产品形态与技术路线

2025 年 4 月，创始人董霄剑在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上宣布"伟景智能将在 2025 年 5 月推出双足版和 AGV 版人形机器人"，定位"满足小规模商用、具有自主操作能力和自主意识" 新浪财经。
2026 世界机器人大会展商资料确认：人形机器人晓唯（AGV 版）"上半身采用全新高度仿人的外形设计，底部采用支持自动导航的轮式底盘，整机支持升降"，可在工业、家庭、商业、教育、科研等领域担当助手世界机器人大会展商页。
技术路线：自研"线激光双目立体视觉系统"，任意自然光照下 1m 以内 0.2mm 感知精度、20fps 动态跟踪；创始人明确"不走以大数据为基础的 VLA 训练路线，而是基于高精度立体视觉的路径" 新浪财经。
腿部采用丝杠结构而非关节模组，可 100% 直立、掉电后推不动；机器人充电走"自插电"路线（电量不足时自己取插头找插座充电）新浪财经。
配套第三代灵巧手 ViHero：1:1 仿生五指、16 自由度、单指最大指尖力 12N、最大提取负载 15kg，可识别 1000 余种常见物体；厂商宣称在工业场景中作为末端执行器集成在 AGV 人形机器人上，与视觉系统+AGV 底盘数据实时同步，"生产效率提升 40% 以上"（未经独立核验）实创科技园。

这意味着：AGV 版把行业最难的"双足运动控制"替换为成熟可靠的轮式底盘，用"上半身能力 + 视觉 + 灵巧手"换商用可行性——这是典型的务实工程取舍，也决定了它难以参与双足运动能力的正面竞争。

3. 价格：整机约 20 万元，灵巧手 1.8 万元

创始人董霄剑（2025 年 4 月）："我们现在的售价在 20 万元左右"，面向科研、政务、展馆、农业等场景出货；"未来要真正进入家庭服务场景，售价一定在 15 万元以内"——厂商宣称口径，指整机新浪财经。
本次调研未检索到 AGV 版单独公开标价或官方报价页，20 万为创始人访谈口径，未经独立核验；不确定 AGV 版与双足版是否同价。
第三代灵巧手（2025 世界机器人大会发布）定价 1.8 万元/只，厂商宣称"仅为国内同性能产品的 36%、进口产品的 15%"，批量采购另有优惠实创科技园。
行业参照：2026 世界机器人大会上优必选超仿生人形机器人 U1 标价 169,800 元，主打家庭情感陪伴（C 端）B站-优必选U1。

这意味着：伟景的定价逻辑是"整机 20 万级 B 端工具价 + 1.8 万末端执行器走量"，比全尺寸双足动辄数十万至上百万元的报价低一个量级，但距家庭消费级（15 万以下）仍有距离。

4. 商业化进展与供应链信号

出货场景（厂商自述）：科研、政务、展馆、农业；立体视觉工业相机累计对外销售超 1.5 万套新浪财经。
农业实地案例：第三代「晓唯」身高 170 厘米、毫米级定位精度、全天候作业，从实验室"走"进陕西苹果园陕西日报；人形采摘机器人（人形机身+导航车设计）在雄安智能温室实现串番茄自动化采摘世界机器人大会展商页。
供应链信号：2025-12-01 立中集团（300428）公告与伟景智能签署《人形机器人零部件委托加工技术协议》（材料选型、设计研发及深加工）每经AI快讯/网易；2025-12-08 双方签署《人形机器人加工件定点采购协议》，约定 5 年合作期内采购 5000 套加工件（对应 5000 台人形机器人全套件，含大骨架、肩部关节、灵巧手、支撑系统结构件、胸杆前后外壳和 AGV 壳体），预计合同金额约 7500 万元——该协议为框架协议，"预计金额"为意向性安排，不等于已确认订单或实际交付 证券时报/网易。
数据诚实声明：本次调研未能从可核验来源获取伟景智能的营收、融资、实际交付台数等关键经营数据，以下判断均基于上述公开信息。

这意味着：伟景已具备真实出货与农业等场景的实地应用记录，但"5000 台"量级仅停留在 5 年框架采购层面，实际交付规模无公开核验来源，预购/意向与交付不可混为一谈。

5. 竞品与战略路线对比（按战略路线分组）

务实工具派（伟景 AGV 版、有怡科技 T01 等"人形上半身+轮式/异形底盘"方案）：用轮式或异形底盘规避双足控制难题，把"能干活"放在"像人"之前。定价逻辑：整机 20 万级、末端执行器 1.8 万级，主打"可立即上岗的性价比工具"；产品哲学："先能干活，再谈像人"。路线优劣判断：最容易在 B 端试点产生真实收入，但天花板是难以进入家庭/情感消费市场，且在工厂场景要与成熟的 AGV+机械臂方案正面竞争。
仿生陪伴派（优必选 U1 16.98 万元、首形科技 Origin F1 等）：把"像人/超仿生"作为第一卖点，主打情感陪伴与家庭消费。定价逻辑：靠品牌与外观溢价走 C 端；产品哲学："像人才有人买"。路线优劣判断：单价与话题度最高，但实用性存疑、表演性强，易被批为"高端硅胶娃娃套 AI"（网络舆论见 B站-1.5万AI陪伴机器人）。
工业全能派（智元、宇树、优必选 Walker、小鹏 IRON 等全尺寸双足+大模型/VLA 路线）：押注工厂通用操作与数据飞轮。定价逻辑：融资驱动、高投入换远期成本曲线（目标向 10 万级以下收敛）；产品哲学："通用智能体"。路线优劣判断：资本叙事空间最大，但离大规模商用最远，马斯克"遥控表演"式的质疑正是针对这一派（见下节）。

这意味着：伟景选择的是三条路线中"商业化最稳、想象力最小"的工具派，其 20 万级价格在 B 端有竞争力，但也主动退出了双足运动与家庭情感两大叙事高地。

6. 质疑信号与风险

行业性公信力风险：马斯克炮轰人形机器人行业"全都是遥控表演，没有一个是自主的" B站-马斯克炮轰；科技狐等媒体深度质疑机器人运动会"是不是作秀、通用人形机器人为什么还很远" B站-科技狐。这类质疑波及全行业，对靠演示视频获客的中小厂商尤为不利。
信息透明度风险：本次调研未检索到针对伟景智能的独立第三方实测/评测，也未能获取其营收、融资与实际交付数据——公开信息越少，越难以独立验证其"已出货"宣称的真实规模。
创始人自认行业泡沫：董霄剑直言"泡沫是非常明显的，但泡沫并没有吹到伟景智能"，并批评"只要能攒出一台人形机器人就能拿到上亿融资" 新浪财经。
技术路线风险：坚持"非 VLA"路线，若大模型派在通用泛化能力上持续突破，其"高精度视觉+规则化操作"方案的通用性差距可能被拉大新浪财经。
订单风险：7500 万元/5000 套为 5 年框架协议"预计金额"，需后续逐笔订单支撑；若人形机器人商业化不及预期，该框架可能缩水或无法执行证券时报/网易。

这意味着：伟景的风险不在"有没有产品"，而在"公司级数据不透明 + 框架订单兑现 + 行业公信力"三重不确定性；其务实路线反而使其比烧钱的双足玩家更接近现金流转正。

伟景智能「晓唯」AGV版人形机器人：产品、价格与商业化调研报告